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振り子（ふりこ、英: pendulum）とは、空間固定点（支点）から吊るされ、重力の作用により、揺れを繰り返す物体である。支点での摩擦や空気抵抗の無い理論的な環境では永久に揺れ続けることが仮定され、初等力学を構成する上で重要な力学的視座を与える。 振り子は時計や地震計、メトロノームや車体傾斜式車両などに用いられる。英語の pendulum(振り子) は ラテン語の「pendulus」（ぶら下がっている、垂れ下がっている）「pendere」（ぶら下がる、吊る）を語源とする。pendereはpendant（ペンダント）の語源である。 振り子の最も古い用途の一つは後漢の張衡が作成した地震計である。17世紀にガリレオにはじまる物理学者らよる観測の結果、等時性が主張されるようになり、時計に使用されるようになった。